Das Kommandofahrzeug oder kurz KDOF wird bei größeren Einsätzen als Einsatz-Leitfahrzeug eingesetzt und stellt die Einsatzleitung während des gesamten Einsatzes dar. Neben der Funktion als Einsatzleitstelle wird das Kommandofahrzeug für den Mannschaftstransport, als Nachschub bei Einsätzen oder bei Veranstaltungen eigesetzt.

Auf der Ladefläche des Fahrzeuges sind diverse Geräte und Hilfsmittel wie zum Beispiel ein kleines Notstromaggregat, stationärer Lichtmaßt mit Lichtfluter sowie Absicherungs- bzw. Absperrmaterial untergebracht.